Até algumas décadas atrás, para operar um paciente, o médico cirurgião tinha que fazer grandes cortes. Isso para expor as estruturas e órgãos que precisavam ser tratados. Com o avanço tecnológico, surgiu a laparoscopia, uma técnica que precedeu a cirurgia robótica, que permite realizar cirurgias menos invasivas.
Nela se fazem 3 a 4 cortes, com 0,5 a 1 cm cada, onde inserimos uma câmera bem fina. Em seguida inserimos uma câmera com grande aumento e delicadas pinças que são usadas para operarmos o paciente.
Essa técnica revolucionou a medicina, trazendo muitas vantagens em relação à técnica de “cirurgia aberta”:
Mas a laparoscopia tem algumas limitações. A visão do campo operatório é bidimensional, o que requer constante esforço para definição da profundidade e limitação dos movimentos.
Além disso, as pinças utilizadas nessa técnica não têm grande liberdade de movimento, tornando algumas cirurgias desafiadoras ou mesmo arriscadas.
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Foi então que surgiu a cirurgia robótica minimamente invasiva, que pode ser entendida como a evolução da laparoscópica.
Diferente do que pensam, a cirurgia robótica minimamente invasiva, NÃO é feita através da programação de um robô. Ou seja, ele não executa o procedimento de modo autônomo.
Na verdade, o robô apenas segura os instrumentos cirúrgicos e a câmera. Um cirurgião auxiliar fica junto ao paciente (ao lado do robô) e o cirurgião principal fica sentado em um console.
Que fica dentro da sala cirúrgica a alguns metros do paciente e controla os movimentos do robô.
A visão que o cirurgião tem do campo operatório é tridimensional e a câmera é controlada pelo próprio cirurgião, o que garante um posicionamento sempre adequado e ótima definição de profundidade.
Além disso, o robô reproduz os movimentos das mãos do cirurgião, garantindo uma ampla liberdade de movimento e mesmo que o médico tenha um pequeno, tremor, isso é filtrado e não é transmitido ao robô.
Isso significa que a cirurgia robótica tem todas as vantagens da laparoscopia e ganhos adicionais em termos de qualidade de visão, liberdade e delicadeza de movimentos, garantindo uma cirurgia muito mais precisa.
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